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　　焊接操作(zuò)機的結構形式很(hěn)多(duō)，使用範圍廣，長與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作(zuò)業。 按其結構形式及應用特點可(kě)分為(wèi)三種：

　　1、平台式焊接操作(zuò)機：平台式焊接操作(zuò)機又分為(wèi)單軌台車(chē)式和(hé)雙軌台車(chē)式兩種。單軌台車(chē)式焊接操作(zuò)機實際上(shàng)還(hái)有(yǒu)一條軌道(dào)，不過該軌道(dào)一般設置在車(chē)間(jiān)的立柱上(shàng)，車(chē)間(jiān)橋式起重機移動往往引起平台振動，從而影(yǐng)響焊接過程的正常進行(xíng)。平台式焊接操作(zuò)機的機動性、使用範圍和(hé)用途均不如伸縮臂式焊接操作(zuò)機，在國內(nèi)的應用已逐年減少(shǎo)。

　　2、橫臂式焊接操作(zuò)機：這類焊接操作(zuò)機根據橫臂的結構不同有(yǒu)分為(wèi)懸臂式焊接操作(zuò)機和(hé)伸縮臂式焊接操作(zuò)機。

　　3、門(mén)式焊接操作(zuò)機：這種焊接操作(zuò)機有(yǒu)兩種結構：一種是焊接小(xiǎo)車(chē)座落在沿門(mén)架可(kě)升降的工作(zuò)平台上(shàng)，并可(kě)沿平台上(shàng)的軌道(dào)橫向移動；另一種是焊接機頭安裝在一套升降裝置上(shàng)，該裝置又座落在可(kě)沿橫梁軌道(dào)移動的跑車(chē)上(shàng)。